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                                          步進電機驅動器
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                                          步進電機型號類別選擇注意要點介紹

                                          瀏覽次數:166       日期:2018-11-08
                                          步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機型號便確定下來了。
                                           
                                          步距角的選擇
                                          電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
                                           
                                          步進電機型號
                                           
                                          靜力矩的選擇
                                          步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
                                           
                                          電流的選擇
                                          靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
                                           
                                          綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:
                                           力矩與功率換算
                                          步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
                                          Ω=2π·n/60
                                          P=2πnM/60
                                          其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
                                          P=2πfM/400(半步工作)
                                          其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)
                                          TAG標簽:步進電機型號

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